上饶客车的发展历程，大致可以分为四个阶段。一是早期生产三轮货车的阶段，二是80年代靠后置客车打天下的阶段，三是90年代发力公路客车、中巴车的阶段；四是进入21世纪，改制成民营企业的阶段。而在这四个阶段的后期，上饶客车都陷入了生存危机。