2023年5月初，全新改建的丰田纪念医院正式落成，其中最引人关注的便是大规模投放了其自主开发的约30台医流机器人，虽然院方希望拥有“像哆啦A梦一样的机器人”，但研发团队的设计理念并没有向人形机器人贴近，而是使其更像一台家用电器。