年初，他们也对外宣布了他们的进度：在2023的下半年，要在无图能力的XNGP，也就是LCC增强版做到能主动超车、变道。并且计划在2024，实现从车位到车位XNGP。计划是非常美好，但在这个时间节点，我们决定就做个随堂测试。