作为丰田旗下首款量产氢燃料电池汽车，Mirai也是世界首批量产的氢燃料电池车。第一代Mirai于2014年在全球上市，目前全球销量已超过2万台；第二代Mirai于2020年底全球上市，它搭载的氢燃料电池技术在效率和性能上均进一步革新。