比亚迪携手大疆举办智能车载无人机系统发布会将该系统正式定名为「灵鸢」。 「灵鸢」实现了车与无人机的整车集成，并将覆盖比亚迪旗下全品牌车型，其中「灵鸢」换电版主要搭载仰望品牌上，「灵鸢」快充版主要搭载在比亚迪王朝、海洋、腾势、方程豹上。