蔚来车型在升级Bayan3.1.0之后，推送了AES主动避让的安全功能。蔚来的AES与AEB共同预备，随时接入，并且适用范围更广，触发条件也更宽松。而且能针对后方来车速度主动选择是AEB介入还是AES介入，能有效降低事故发生的概率。