四月底，我们体验了即将在年内装车上路的奔驰城区高阶驾驶辅助。目前全新CLA上这套辅助驾驶系统，采用主视觉为环境融合感知硬件，一段式端到端，支持城区复杂路况的领航辅助驾驶，后续亦可能支持车位到车位功能。