全新一代ES在前不久正式发布，但坊间却对它的设计有着一些非议。而马来西亚资深媒体人丹尼斯则认为，全新一代ES的设计是非常成功的。既传承了以往ES车系的风格，又针对新世代进行了创新与变革，拥有新一代雷克萨斯家族基因。