对于一套城区辅助驾驶系统来说，也许没有什么比勇闯北京城的早高峰来得更有挑战性了。密集的车流、不断穿行的行人与非机动车，以及各种难以预判的交通参与者，几乎无时无刻不在考验着系统的判断能力。