地平线的商业模式正在从“卖芯片”向“卖技术平台”升级，客户储备充足，定点项目丰富。自动驾驶法规的落地，反而对它的产品成熟度提出了更高要求。长期能否真正站稳第一梯队，取决于芯片良率、软件生态和实际路测表现，这些，恰恰是目前最让人捏把汗的地方。