易三方，三台电机，后轮左右各一台电机，各管各的，毫秒级控制扭矩；加后轮双向转向，不但横着走还知道自己该横多少。人练好几年的肌肉记忆和方向盘手感换成了算力。把飘移这种最吃手感的事，做成可以重复的代码动作。